永利国际娱乐平台

永利国际娱乐平台 设为永利国际娱乐平台
联系大家
网站地图
 永利国际娱乐平台
 企业概况
 产品中心
 产品常识
 脚轮
 万向轮
 定向轮
 永利国际娱乐注册送56
 永利国际娱乐平台
 永利国际娱乐注册送56
 永利国际娱乐平台
 在线留言
 联系大家
>> 相关资讯
· 永利国际娱乐注册送56基础常识---是
·定向轮-制造重型定向轮-轻型
·轻型永利国际娱乐平台-永利国际娱乐平台价格-
·全铁重型脚轮--承载15吨脚轮
·重型纯铁万向轮-哪里有10吨重
· 减震永利国际娱乐平台减震功能
·永利国际娱乐平台的呈现使搬运工作不
·实施名牌战略中国万向轮走质
·过大载荷定向轮适用于货物的
· 精密的设计永利国际娱乐平台更安静
· 永利国际娱乐平台承载的轻重怎么估
·韩国造飞机企业向日本脚轮企
·永利国际娱乐注册送56安全和成本
·物资采购中PU脚轮的情报收集
·脚轮方便在生产生活
>> 热点资讯
· 永利国际娱乐注册送56基础常识---是
·白尼龙重型脚轮产品好用
·重型万向脚轮
·聚氨酯脚轮
·充气脚轮价格
·优质永利国际娱乐平台
·充气脚轮
·永利国际娱乐平台价格
·优质万向轮
·造成永利国际娱乐注册送56的价格
·脚轮
·刹车脚轮
·小车脚轮
·万向轮直径的选择
·轻型万向脚轮
当前位置:永利国际娱乐平台 > 产品中心 > 浏览正文
全铁重型脚轮--承载15吨脚轮-14寸重型万向脚轮工业的应用
编辑:聊城金腾脚轮制造 来源:www.jthygg.com 点击数: 更新时间:2016年01月14 【字体:


全铁重型脚轮--承载15吨脚轮-14寸重型万向脚轮工业的应用 机动性强、移动灵活性高,基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计主动万向脚轮式全向移动机器人具有3个平面运动自由度.适合在室内狭小的工作空间内作业,目前,斯坦福大学和南洋理工大学研发的万向脚轮式全向移动机器人的主动万向脚轮在运动过程中存在运动耦合问题,导致运动控制复杂,易于产生滑转、滑移,增加了脚轮的磨损,降低了驱动效率,因此,解决主动式万向脚轮的运动耦合问题,成为基于主动万向脚轮式全向移动机器人的技术难题。笔者提出的一种解耦方案实现了主动式万向脚轮的运动解耦,使得主动万向脚轮可以实现转向和滚动的无耦合独立控制。同时,对具有两个解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人进行了运动学分析,并对全向移动机器人的侧行和原地转向功能进行了运动学仿真。解耦式主动万向脚轮设计,脚轮的传动方案设计主动式万向脚轮通常由2个电机(1个电机驱动轮子转向,1个电机驱动轮子滚动)驱动。为了避免脚轮运动过程中电机的接线产生绕线问题,通常将2个电机固定在基座上,这样脚轮在转向时就会产生脚轮的转向运动和滚动运动的耦合问题。

永利国际娱乐平台 版权所有 网站后台
电话:0635-2116780 手机:13455078567 地址:山东聊城开发区工业园区64号
无锡分企业:销售部经理:孙广春先生 电话:0510-88261677 手机:18912396234 传真:0510-88261677 地址:江苏无锡市锡山区
天津分企业: 联系人:周涛 电话:022-26613123 手机:13502056780 传真:022-26613068 地址:天津市北辰区
XML 地图 | Sitemap 地图