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2寸永利国际娱乐平台支架自动化生产线关键结构设计
编辑:聊城金腾脚轮制造 来源:www.jthygg.com 点击数: 更新时间:2015年03月04 【字体:

脚轮支架自动化生产线关键结构设计

机械手整体结构设计

根据永利国际娱乐注册送56支架冲压生产的工序和模具特点。机械手不但要实现Z轴的升降和绕Z轴的旋转运动,而且还要实现机械手末端实行机构对工件准确地抓取、翻转,根据要求,设计的机械手结构如图3所示。该结构主要由升降部分、旋转部分和机械臂3部分组成,升降部分主要有固定板、支撑导柱、同步带轮、下底座、传感器、下升降台、上底座、上升降台、升降台导向轴、底座导向轴、滚珠丝杠、升降伺服电机。旋转部分主要有旋转伺服电机、同步带轮、滚动轴承、升降台、转轴。机械臂由气爪、旋转气缸、伸缩气缸、连接板、型材等组成。在实际的生产运行中.机械手的具体运动过程为:在升降电机的驱动下,同步带轮带动滚珠丝杠转动,使下升降台、上升降台和旋转台上升。当上升达到指定高度后,旋转电机驱动同步带轮转动,带动转轴和旋转台转动,实现机械手围绕z轴的旋转运动。旋转到指定位置后,伸缩气缸伸出,进入冲床的型腔内;旋转气缸转动定的角度,同时升降电机驱动机械手实现小范围的升降。当到达指定位置后.通过气爪的闭合实现对工件的抓取,工件抓取成功后,机K-T-通过旋转、升降运动。将512件送至下一工位‘

机械手气爪夹持器结构设计
机械手的任务是自动抓取上一T位的T件,并准确地送入下一工位工件在经过拉深成形工序后,由扁平板材变成了曲面形状,为了实现对成形后工件的顺

利抓取.设计了气爪夹持器,结构如图4所示。气爪夹持器主要由旋转气缸、夹指、夹具3部分组成。夹指和夹具通过螺栓连接.旋转气缸驱动夹指运动、夹指,再
带动夹具实现对脚轮支架的准确抓取。

2寸永利国际娱乐平台支架自动化生产线控制系统设计

控制系统硬件设计

为了满足脚轮支架自动化生产的控制要求,采用了基于PLC和触摸屏的控制系统.系统的硬件结构

PLC内部的CPU负责控制整个自动化生产线的控制过程。触摸屏通过RS232串口和CPU通信,传达用户指令。系统输出模块向伺服驱动器传送输出信号,进而使伺服电机运动,控制机械手的升降运动和机械臂的旋转运动。同时伺服电机内部的编码器和位置传感器把机械手的位置信号反馈到输入模块,CPU从输入模块读取数据.进而改变伺服电机的运动状态,由此
构成了整个控制系统的回路。根据生产线所需要的I/O点数量,确定PLC的型号和触摸屏型号。PLC选用三菱企业的FX3u-80M[5]型号的产品.触摸屏选用三菱企业A975GOT1000~63型号

的产品。

资讯来源:天津金腾脚轮制造有限企业  / PU脚轮 永利国际娱乐注册送56 永利国际娱乐注册送56 永利国际娱乐注册送56 永利国际娱乐平台 永利国际娱乐平台 定向轮 万向轮 脚轮

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