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金属压力加工万向轮的动力学分析和应用
编辑:聊城金腾脚轮制造 来源:www.jthygg.com 点击数: 更新时间:2016年11月23 【字体:


 
金属压力加工万向轮的动力学分析和应用

     利用ProEApp进行了三维实体建模,ANSYSApp中建立滚子的有限元模型,并进行受力变形的有限元仿真,得到变形图和位移云图.对仿真结果进行了分析,找到滚子在轴线方向和垂直方向的最大位移处,为合理选材提供了依据.结果证明,螺旋滚子在受压变形下,实际轮廓线会偏离理论理想轮廓线.为了使全方位移动平台运行平稳精确,需要在滚子设计制造时,考虑受力变形的影响.分析结果对于提高平台的运动精度和承载力,使其更好地推广应用具有重要意义.变电站工程中,万向轮在轨迹跟踪过程中,自动导引小车的控制模型通常不会考虑万向轮从动对AGV主体的作用,由于忽略了这一影响因素,控制系统很容易出现不稳定状态。通过改进万向轮的模型,动力学方面研究万向轮的特性,研究其结构参数对AGV动力学模型的影响,并提出驱动力矩的补偿方式。通过对万向轮动力学特性的补偿,实现AGV控制模型可靠性的提升。根据螺旋滚子曲面重构得到数据。管母数量多,焊接工作量非常大,为了满足通大电流及高机械强度要求,管母一般都采用了大截面、大厚度的铝合金管,重量大。因此管母焊接工作任务繁重、施工难度大、对质量工艺水平要求高、施工需要大量的人力且存在一定的安全隐患。为彻底解决上述问题,研发出了万向轮可调式管母焊接平台。

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